| 2.2.3坐标的换带计算
为了限制高斯投影长度变形,将椭球面按一定经度的子午线划分成不同的投影带;或者为了抵偿长度变形,选择某一经度的子午线作为测区的中央子午线。由于中央子午线的经度不同,使得椭球面上统一的大地坐标系,变成了各自独立的平面直角坐标系,就需要将一个投影带的平面直角坐标系,换算成另外一个投影带的平面直角坐标,称为坐标换带。 2.2.3. 1坐标换带的方法 坐标换带有直接换带计算法和间接换带计算法两种。目前采用间接换带计算法,因此下面仅就此方法作一介绍。 如将第一带(东带或西带)的平面坐标换算为第二带(西带或东带)的平面坐标,方法是先根据第一带的平面坐标x,y和中央子午线的经度L。按高斯投影坐标反算公式求得大地坐标B,L然后根据B,L和第二带的中央子午线经度 2.2.3. 2坐标换带的实际应用 在生产实践中通常有以下两种情况需要换带计算 ⑴控制网中的已知点位于相邻的两个投影带中。如图5 (图5:坐标换带示意图)
⑵国家控制点的坐标通常是6°带的坐标,而在工程测量中往往需要采用 我们知道, ① 3°带与6°带的中央子午线重合 如图所示,3°带第 (图6:坐标换带示意图) 41 ② 3°带中央子午线与6°带分带子午线不重合如图所示,若已知P2点在6°带第21带的坐标,求它在3°带第42带的坐标。由于这2个投影带的中央子午线不同,坐标系统不一致,必须进行换带计算。不过P2点在6°带第21带的坐标与它在3°第41带的坐标相同,所以6°带到3°带坐标换算,也可看作是3°带到3°带的邻带坐标换算。 换带计算目前广泛采用高斯投影坐标正反算方法 ,他适用于任何情况下的换带计算工作。这种方法的程序是:首先将某投影带的已知平面坐标(x1,y1 ),按高斯投影坐标反算公式求得其大地坐标(B,L);然后根据纬度B和对于所选定的中央子午线的经差 例如,某点A在新54坐标系6°带的平面坐标为 x1=3589644.287 y1=20679136.439 求A点在3°带的平面直角坐标(x2,y2). 首先确定A点所在投影带中央子午线经度。由横坐标的规定值可以直接判定,A点位于6°带第20带,其中央子午线经度L。=117°,横坐标的自然值为y1=679136.493-500000=+179136.439m;该坐标等同于3°带第39带的平面坐标。 其次将已知的6°带坐标反算为大地坐标。为此,可直接应用坐标反算公式进行计算,其结果为 B=32°24 L=118°54 由大地经度L可判断,A点位于3°第40带,中央子午线为L。=120°。 最后根据高斯投影坐标正算公式,由已知的纬度B和经度 x2=3588576.591 y2=40396922.874 其中横坐标y2为规定值。 2.2.3. 3相邻带坐标换算存在的问题及解决方案 在具有不同抵偿高程面的两个相邻投影带之间进行坐标换带计算时,由于具有不同的抵偿高程面而使一个带中的坐标换至相邻带时使长度变形超线,在线路工程测量中就需要进行精度预算,从而在进行坐标换带计算时使长度变形控制在允许的范围内。其基本方法如下: 根据高斯投影长度综合变形公式 ⑴国家统一 在线路工程中,如果由于线路过长而需要进行相邻带的坐标换算,这是就需要对控制点进行精度预算,从而使换带计算顺利进行。其主要方法如图: 根据高斯投影长度综合变形公式 (图7:坐标换带示意图) 值1:40000代入上式即可得到下列方程 ⑵ 当国家统一 由于投影带划分的目的是限制高斯投影长度变形,所以可以通过细分投影带的方法来限制高斯投影长度变形。 其方法是:如图P点,当该点在 (图8:坐标换带示意图) 一部 在工程建设地区(如公路、铁路、管线)布设测量控制网时,其成果不仅要满足1:500比例尺测图需要,而且还应满足一般工程放样的需要。在线路测量中,总是要将测得的数据经计算再放到实地而施工放样时要求控制网由坐标反算的长度与实测的长度尽可能相符,但国家坐标系的成果很难满足这样的要求,这是因为国家坐标系每个投影带(高斯投影)都是按一定的间隔(6°或3°)划分,由西向东有规律地分布.由于每项工程的建设地区不同,且国家坐标系统的高程归化面是参考椭球面,各地区的地面位置与参考椭球面都有一定的距离,这两项将产生高斯投影变形改正和高程归化改正,经过这两项改正后的长度不可能与实测的长度相等。 建立独立坐标系的主要目的就是为了减小高程归化与投影变形产生的影响,因此必须将它们控制在一个微小的范围内,使计算出来的长度在实际利用时(如工程放样)不需要做任何改算。 本章就如何建立独立坐标系统而使其长度变形控制在允许范围内作详细讨论。 3.1.1测量投影面与投影带的选择3.1.1. 1 有关投影变形的基本概念 平面控制测量投影面和投影带的选择,主要是解决长度变形问题。这种投影变形主要由以下两方面因素引起: ⑴实量边长归算到参考椭球体面上的变形影响 其推导过程为: (图9:实量边长归算到参考椭球体面示意图) 由图知 由上式可得
式中, S为归算边的长度 ;
R为归算边方向参考椭球法截弧的曲率半径。 归算边的相对变形为:
由公式可以看出: ⑵将参考椭球面上边长归算到高斯投影面上的变形影响
式中,
投影边的相对变形为:
由公式可以看出: 3.1.1. 2 有关工程测量平面控制网的精度要求的概念 为便于施工放样的顺利进行,要求由控制点坐标直接反算的边长与实地量得的边长,在长度上应该相等,即由上述两项归算投影改正而带来的变形或改正数,不得大于施工放样的精度要求。一般地,施工放样的方格网和建筑轴线的测量精度为1/5000~1/20000。因此,由归算引起的控制网长度变形应小于施工放样允许误差的1/2,即相对误差为1/10000~1/40000,也就是说,每公里的长度改正数,不应该大于10~2.5cm。 3.1.1. 3工程测量投影面和投影带选择的基本出发点 ⑴ 在满足精度要求的前提下,为使测量结果一测多用,应采用国家统一 ⑵当边长的两次归算投影改正不能满足上述要求时,为保证测量结果的直接利用和计算的方便,可采用任意带的独立高斯平面直角坐标系,归算测量结果的参考面可自己选定。为此可用以下手段实现:①
通过改变 一般情况下,将投影改正作为常数看待,不考虑测区内不同位置投影改正值的变化问题。然而在实际情况中,即使在地形比较平坦的地区或较小范围的测区,其影响也是不容忽视的。 设测区中任一点 k 与测区中心在东西方向(y轴)上的距离为y,与测区平均高程的高差为h 。k点的两项投影改正与测区中心过平均高程面的改正是不一样的。 3.1.2. 1观测值化至参考椭球面投影改正值的变化 k 点的大地水准面投影改正为:
上式中等号右边的第二项即为椭球面投影改正的变化量,令
由上式可知,高差h与投影改正的变化量 3.1.2. 2椭球面上的观测值化至高斯平面投影改正值的变化 k点的高斯平面投影改正为:
上式即为椭球面上的观测值化至高斯平面投影改正的变化量。 由上式可见,若s为常量 ⑴当 ⑵ ⑶ ⑷当 3.1.3. 1预备计算 其内容包括水平方向的归化改正(三差改正)、长度归化改正和天文方位角归化为大地方位角的计算。在这些公式中需要有关边长的近似大地方位角,为此需进行一些必要的预备计算工作。 ⑴ 三角形闭合差及测角中误差的计算 计算三角形闭合差的目的是为了计算近似平面归化角和测角中误差;而求近似平面归化角的目的是为求近似坐标方位角和各点的近似坐标做准备。 三角形闭合差按下式计算:
测角中误差按菲列罗公式计算
式中w为三角形闭合差(按2-33式计算),n为三角形个数。 ⑵ 近似坐标计算 为计算近似子午线收敛角(为求近似大地方位角用)及方向改化和距离改正,需计算各三角点的近似坐标。坐标的计算有两种方法: 变形戎格公式:
坐标增量公式:
当有两个已知点坐标时,前式计算较为方便,否则用后式为好。式中 ⑶ 近似子午线收敛角及近似大地方位角的计算 计算目的是为了计算近似大地方位角,而计算近似大地方位角的目的是为满足观测值归化至椭球面上的各项计算所需。 近似子午线收敛角公式: 式中 K和 近似大地方位角的计算公式:
式中 ⑷已知数据的换算 平面直角坐标换算为大地坐标 为计算已知点的子午线收敛角
⑸ 垂线偏差分量的计算 为对水平方向施加垂线偏差改正,必须计算各点的垂线偏差分量 对有天文观测资料(天文经纬度)的全部三角点,按下式计算:
对有重力资料的三角点按下式计算:
将算得的垂线 ⑹大地水准面差距的计算 为将基线长度归算至参考椭球面以及为了在水平方向中加入标高差改正数,需计算各点的大地水准面差距 大地水准面差距 ⑺ 三角点上的三角高程计算 为了计算三差改正中的“标高差”改正数,必须要知道各三角点的高程。在没有几何水准测定高程的三角点上,可用三角高程方法推求,其公式为:
式中 3.1.3. 2观测值化至椭球面上的计算 ⑴观测方向值归化改正数的计算 水平方向归化到椭球面上须在测站平差和归心改正后的方向值中加入以下三项改正: ① 垂线偏差改正 计算公式为 计算取至 ② 标高差改正 计算公式为:
式中 ③ 由法截弧方向化为大地线方向的改正 计算公式为:
式中 三项改正计算后,并取各改正数的代数和,然后化算为归零值,即得到观测方向值归化至椭球面上的改正数。把归算至标石中心的观测方向值加上相应的归化改正数,便获得归化到椭球面上的方向值。 ⑵ 基线长度和观测边长的归化改正 起算边长及实测边长都应归化为椭球面上的大地线长度。归化公式为 式中 ⑶起始方位角的化算 已知的起始天文方位角或实测的天文方位角都必须归化成椭球面上大地方位角。其计算公式为:
式中 至此,已将地面观测值都归化到椭球面。 3.1.4椭球面上的观测值化至高斯平面上的计算为了在平面上进行平差,还必须将椭球面上的观测值化至高斯平面上,这项工作包括方向改化、距离改化和大地方位角化算为坐标方位角等三项内容。 3.1.4. 1方向改化的计算 为将椭球面上方向值化算到高斯平面上,需计算方向改化用的方向改正数。公式为:
三、四等方向改正计算公式
以上两式 3.1.4. 2距离改化计算 为把椭球面上大地线的长度化算为高斯平面上的直线长度,需计算距离改化的改正数,其公式为:
其中S为椭球面上大地线长度,D为高斯平面上长度。 3.1.4. 3大地方位角化算为坐标方位角的计算 为在高斯平面上进行坐标计算,要求推求各边的坐标方位角,为此需把起始大地方位角化算成坐标方位角,计算公式为:
式中 至此,观测成果及有关已知数据的化算工作已全部结束。 3.2.1抵偿投影面的这种坐标系仍采用国家 公式(3—1)表明,将距离由较高的高程面化算至较低的椭球面时,长度总是减小的;公式(3—3)表明,将椭球面上的距离化算至高斯平面时,长度总是增加的。所以两个投影过程对长度变形具有抵偿的性质。如果恰当选择椭球的半径,使距离化算到这个椭球面上所减小的数值,恰好等于由这个椭球面化算至高斯平面所增加的数值的话,那么,高斯平面上的距离就同实地的距离一致了。这个适当的椭球面,就称之为“抵偿高程面”。 欲使长度综合变形得以抵偿,最好是以测区中心的综合长度变形为0 ,既δ= 0 ,也就是保证 : 将推导公式
式中,若y以百公里为单位,H以米作为单位,则有 H = 785 利用上式就可以确定抵偿高程面的位置。例如,某地中心在高斯投影带的坐标为 y =91 km ,该地区的平均高程为400 m ,按上式算得: H = 785 (图10:以抵偿面作投影面示意图) 即抵偿面应比高程面低650 m 如图所示: 抵偿面的高程应为 抵偿面的位置确定后,就可以选择其中一个国家控制点作为“原点” ,保持它在国家
式中,R为该地区平均纬度处的椭球平均曲率半径。这样,经过上式换算的大地控制点坐标就可以作为控制测量的起算数据。 通过上述方法测得的控制点的局部坐标系中的坐标,可以按下式反算成国家统一坐标系内的坐标:
可以看出,通过此方法建立的独立坐标系,其测区中心的综合变形为 0 ,但离测区中心越远,变形也就越大,抵偿面与平均高程面的高差越大,测区的范围越小,而由(3—24)可知,此高差是由测区中心距
而在实际应用中
此式中,y的单位为km,H的单位也是 km,将此式改变一下,并保持y的单位不变,H以米作为单位,则得到: 当H < 170 m时 当H >170m时 将此式标注为(3—25) 由(3—24)式可以由测区中心算出抵偿高程面的位置,而由(3—25)式可以由抵偿高程面的高低计算测区的范围。因此,测区中心的位置 为了更加明了的,并方便实际应用,可以计算得出下表: (表2: 以测区中心决定的抵偿面位置及测区范围)
这种坐标系仍将地面观测结果归算至参考椭球面上,但不采用国家 不同投影带的出现,是因为选择了不同经度的中央子午线的缘故。如果合适的选择中央子午线的位置,使长度投影到该带所产生的变形,恰好抵偿这一长度投影到椭球面所产生的变形,此时,高斯投影面上的长度仍然和实地的长度一致。我们称这种抵偿长度变形的投影带为“任意投影带” 。 根据综合变形长度相对变形形式
可知,测区中心离子午线的距离 y 的选择与允许相对误差和测区的平均高程有关。 将长度综合变形的允许值1:4万代入上式,即可得:
对于某已知高程面的测区,利用上式可以计算出相对的变形不超过1:4万的国家统一 如果测区中心的
(图11:测区适用范围示意图) 如果根据式(3—26)画图,可以直观形象的判断国家统一 由公式(3—25) 当H < 170 m时 当H >170m时 可以根据测区平均高程计算由此方法可以适用的范围。为方便应用,可以计算编制下表: (表3:以测区平均高程确定的任意带子午线位置及测区范围)
我们已经知道,影响长度变形的因素主要有两个,一是将实地距离化算至参考椭球面的变形,再者是将投影面上的长度投影至平面坐标的变形。前面所述的两种方法都是改变其中的一种长度变形而将综合变形控制在允许的范围之内的。而此种方法则同时改变了两种变形量,这也是一般工程中经常采用的建立独立坐标系的方法。 选择平均高程面做投影面,通过测区中心的子午线为中央子午线,按高斯投影计算的平面直角坐标的建立可以分成以下几步: ⑴.利用高斯投影正反算的方法 ,将国家点的平面坐标换算为大地坐标( B ,L );并由大地坐标计算这些点在选定的中央子午线投影带内的直角坐标( X ,Y ) 。关于高斯投影坐标的正反算问题在前面已经做了详细的介绍。 ⑵.选择其中一个国家点作为“原点” ,保持该点在选定的投影带内的坐标设为(
(把选定的坐标系中的点换算到国家坐标系统时亦采用此公式) 经过换算后的各国家控制点可以作为新建立的独立坐标系里的控制点,作为控制网的起算数据。 这种方法是将测区的平均高程面作为投影面,测区的中心子午线为中央子午线,是综和前两种坐标系统的优点的一种任意高斯投影计算平面直角坐标系,是工程单位常用的测量坐标系统。 3.2.4独立平面直角坐标系这是当测区控制面积较小,不可进行方向和距离改正,直接把局部地球表面作为平面而建立的独立平面直角坐标系。这种坐标系可与国家控制网联系,取得起始坐标及起始方位角;亦可采用假定坐标。公路勘测规范规定,三级(含三级)以下公路、独立桥梁、隧道及其他构造物等小测区方可采用。 3.2.5计算新椭球常数在工程应用中,当采用独立坐标系统时往往需要改变高程归化面而使综合长度变形控制在允许的精度范围之内,这样做的话就会使新的投影面与国家参考椭球面不一致,在进行坐标计算时由于椭球常数发生改变而使坐标计算存在误差,因此必须计算新的椭球常数。 新椭球常数按下列方法和步骤进行。 (1)新椭球是在国家坐标系的参考椭球上扩大形成的,它的扁率应与国家坐标系参考椭球的扁率相等。 即
第一偏心率和第二偏心率也与国家参考椭球相同; 即
(2)计算该坐标系中央地区的新椭球平均曲率半径和新椭球长半轴: 新椭球平均曲率半径为:
α为国家参考椭球长半轴;
新椭球的长半轴按下式计算: (3)计算新椭球常数。 新椭球确定后,全部计算工作都要在新椭球面上或者通过新椭球传算到高斯平面上进行。而其中进行的大地坐标的正反算工作是大量的。1997年《测绘通报》第3起登载了中国测绘科学研究院顾旦生研究员的“一组高精度椭球面电子计算实用公式”文章,其中有一部分列出了大地坐标正反算公式的全部内容,但涉及很多椭球常数,只有计算出这些新椭球常数,这组公式才能在地方独立坐标系中得以应用。现将这些椭球常数的计算公式列出以供参考:
其中:
另一组常数为:
新椭球常数计算后就可以将属于国家大地坐标系的起算点转换为地方独立坐标系。 设某起算点在国家坐标系中的大地坐标为B,L,由于新椭球的球心与旧椭球重合,扁率不变,经度不会发生变化, 即
其纬度值为:
式中:
Δa为两椭球的长半轴之差,
再根据新布设的中央子午线,采用高斯投影正算公式可将 为使投影改正达到应有的精度,必须分析h最大允许值。以下计算取S= 1 km,d = 设测区任一点与平均高程的高差允许值 由式 若取
(其中 根据中央子午线在测区中的位置不同可分为两方面进行讨论,即中央子午线过测区中心时高斯平面的投影改正和中央子午线在任意位置时在高斯投影平面上的投影改正。 3.3.2. 1中央子午线过测区中心时高斯平面的投影改正变化值 当中央子午线过测区中心时 当中央子午线经过测区中心时,即使测区范围很大,高斯平面的投影改正也很小(远小于限差25 mm)。这就是很多实际工程测量人员在采用抵偿高程面建立独立坐标系时将高斯投影改正视作常数而对其变化量不予考虑的原因所在。 3.3.2. 2中央子午线在任意位置时的 将计算
令
若取 由以上分析可以得知: ⑴在不考虑投影至椭球面的改正的情况下,当中央子午线经过测区中心时,测区东西范围的长度可允许值可达到90 km 。 ⑵在有改正变化允许值 ⑶随着中央子午线与测区中心的距离的增大,测区东西一向的允许长度迅速减小。 若再考虑大地水准面改正的变化量
若测区边缘高于测区平均高程的高差达到了100 m,测区的中心横坐标值为150 km ,则 在建立独立坐标系统,选择中央子午线和投影面的位置时,只需计算测区中任一点的两项投影改正之和不超过1:40000的精度要求即可,即:
式中: 3.3.3. 1在实际工程中如何确定中央子午线的位置 一般来说在允许的情况下,采用抵偿高程面建立坐标系统是一种简便实用的方法。但在测区距中央子午线较远,测区范围或地形起伏比较大时,能否采用抵偿高程面作投影面的方法就需要进行仔细的分析和准确的计算了。根据以上分析可知,如果采用一个坐标系能覆盖整个测区的话,将中央子午线设在测区中心应该是最合适的解决方法。 3.3.3. 2如何确定最佳投影面位置 将中央子午线设在测区中心后,还需考虑投影面的位置。当测区地形起伏较大而相对范围较小的地区,将投影面设在测区的平均高程面上是一种比较好的方法。 对于地形平坦或高低起伏较小而范围相对较大的测区,取平均高程面作投影面也不是理想的选择,尤其是测区范围达到了极限(如平原地区的大型线路工程)的测区。选择最佳投影面位置的基本方法是: 由于高斯平面投影始终为正值,中央子午线设在测区中心,则高斯平面投影改正最小值就在测区中心,其值为0 。这时应考虑将投影面尽可能的下移使在椭球面上投影改正为负值以尽可能的控制最大的测区范围。具体要求是: ⑴测区中心处的参考椭球面投影改正值不超过其允许值 ⑵测区边缘两项改正之和不超过其允许值d。 设测区中心地区的高程为 测区边缘的大地水准面投影改正为: 两项改正之和为: 取
当测区地形平坦的时, 线路独立坐标系主要是针对线路工程建立的坐标系统。由于线路工程一般跨度比较大,当采用国家统一坐标系统时,往往会因为投影长度变形超限而不能满足工程需要,这时就需要考虑建立独立坐标系统。 独立坐标系统的建立主要考虑的是如何使高斯投影长度变形控制在允许的精度范围之内,从而达到精度要求,这时就需要对抵偿高程面的最佳位置以及中央子午线的最佳位置进行分析讨论。当采用抵偿高程面作投影面建立独立坐标系统时,不但要考虑测区距中央子午线的位置和测区的平均高程还要仔细分析测区的高低起伏情况以及测区的大小。当以测区中心为中央子午线建立独立坐标系统时应尽可能地下移投影面的位置,从而使测区范围尽可能地扩大。 当线路由于过长而跨越几个投影带时,采用一个坐标系统就不能满足工程需要,这时就需要建立多个坐标系统,并且要进行相邻投影带之间的换带计算以达到多个坐标系统之间的统一。 参考文献[1]张凤举,张华海,赵长胜,孟鲁闽,卢秀山编著.控制测量学.北京:煤炭工业出版社,1999 [2]聂让编著.高等级公路控制测量. 北京:人民交通出版社,2001 [3] 高井祥,张书毕,汪应宏,张绍良,张华海编.测量学.北京:中国矿业大学出版社,1998 [4]王继刚,王坚,于先文.具有抵偿面的任意带高斯投影直角坐标系的选取方法.测绘通报,2002,(11) [5]刘长星.建立独立坐标系统的研究.测绘技术装备,2002,(1) [6]施一民,李健,周拥军,张文卿.地方独立坐标系的性质与区域性椭球面的确定.测绘通报,2001,(9) [7]孔祥元,梅是义主编.控制测量学:(下册)[M].武汉:武汉测绘科技大学出版社,1996 [8]中孝顺,聂让编著.测量学.北京:人民交通出版社,1997 [10]陈士银.建立地方独立坐标系的方法.测绘通报,1997,(10) |
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